Tùy chỉnh Bánh lái
Vành bánh xe chủ động tiếp xúc với các liên kết đường ray để truyền công suất đồng thời chịu lực căng của đường ray và tải trọng va chạm với mặt đất. Những thách thức vận hành chính của nó là mài mòn và tải theo chu kỳ.